хм.. найти грань не просто между понятиями манипуляторство и управление уже по причине того, что изначально это слово французское по происхождению, первоосновой которого являются латинские слова manus (рука) иpleo (наполняю), в первоначальном значении означало «управлять» в позитивном смысле - со знанием дела, оказывать помощь и т.д.
А уж если искать разницу,то все зависит от человека, производящего эти манипуляции, точнее от его намерений - будь то желание что-либо "стрясти себе за чужой счет" или желание помочь, отдать.
Здесь, конечно, все зависит от качества намерения, которое, конечно, определяет качество самого человека. В этом Вы правы.
Касаемо обучения..
Обучение происходит в основном под чьим-то управлением, т.е. оно включает в себя и этот аспект, но не только, разумеется

есть еще и вторая сторона - обучаемый) по нему тоже можно в некоторой степени судить о качестве манипуляций) Обучение - это открывание дверей-возможностей, это отдача. Вот в этом вся разница

есть еще важная составляющая, которая тоже говорит о качестве того, кто управляет - это умение увидеть, распознать, ЧТО действительно нужно обучаемому, а также знать-уметь самому то, чему учишь.
Манипулируете ли Вы этой заметкой нашими мозгами?))) как произведенное воздействие с целью дать возможность разобраться - да

как управление с целью что-либо поиметь - нет(или я не вижу)